SemGrasp: Semantic Grasp Generation via Language Aligned Discretization

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Kailin, Wang, Jingbo, Yang, Lixin, Lu, Cewu, Dai, Bo
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2404.03590