VoicePilot: Harnessing LLMs as Speech Interfaces for Physically Assistive Robots
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Padmanabha, Akhil, Yuan, Jessie, Gupta, Janavi, Karachiwalla, Zulekha, Majidi, Carmel, Admoni, Henny, Erickson, Zackory |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Towards an LLM-Based Speech Interface for Robot-Assisted Feeding
di: Yuan, Jessie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuan, Jessie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Independence in the Home: A Wearable Interface for a Person with Quadriplegia to Teleoperate a Mobile Manipulator
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2023)
Towards Wearable Interfaces for Robotic Caregiving
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control Without Control: Defining Implicit Interaction Paradigms for Autonomous Assistive Robots
di: Gupta, Janavi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gupta, Janavi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Second-order Theory of Mind for Human Teachers and Robot Learners
di: Callaghan, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Callaghan, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2025)
LAMS: LLM-Driven Automatic Mode Switching for Assistive Teleoperation
di: Tao, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tao, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
What Do You Think I Think? Accounting for Human Beliefs Using Second-Order Theory of Mind
di: Callaghan, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Callaghan, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2026)
Paper index: Designing an introductory HRI course (workshop at HRI 2024)
di: Admoni, Henny, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Admoni, Henny, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bootstrapping Linear Models for Fast Online Adaptation in Human-Agent Collaboration
di: Newman, Benjamin A, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Newman, Benjamin A, et al.
Pubblicazione: (2024)
Beyond Functionality: Co-Designing Voice User Interfaces for Older Adults' Well-being
di: Hu, Xinhui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Xinhui, et al.
Pubblicazione: (2024)
WAFFLE: A Wearable Approach to Bite Timing Estimation in Robot-Assisted Feeding
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2025)
Conformalized Interactive Imitation Learning: Handling Expert Shift and Intermittent Feedback
di: Zhao, Michelle, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Michelle, et al.
Pubblicazione: (2024)
Toward Metaphor-Fluid Conversation Design for Voice User Interfaces
di: Desai, Smit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Desai, Smit, et al.
Pubblicazione: (2025)
Integrating Artificial Intelligence as Assistive Technology for Older Adult Gamers: A Pilot Study
di: Zhang, Yichi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yichi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Beyond Words: Measuring User Experience through Speech Analysis in Voice User Interfaces
di: Ma, Yong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ma, Yong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Model Reconciliation through Explainability and Collaborative Recovery in Assistive Robotics
di: Besch, Britt, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Besch, Britt, et al.
Pubblicazione: (2026)
Socially Assistive Robots: A Technological Approach to Emotional Support
di: Yee, Leanne Oon Hui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yee, Leanne Oon Hui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multiple Ways of Working with Users to Develop Physically Assistive Robots
di: Nanavati, Amal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nanavati, Amal, et al.
Pubblicazione: (2024)
In-Vivo Skin 3-D Surface Reconstruction and Wrinkle Depth Estimation using Handheld High Resolution Tactile Sensing
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adapting by Analogy: OOD Generalization of Visuomotor Policies via Functional Correspondence
di: Gupta, Pranay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Pranay, et al.
Pubblicazione: (2025)
Eye-Tracking and BCI Integration for Assistive Communication in Locked-In Syndrome: Pilot Study with Healthy Participants
di: Pinto, Ana Patrícia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pinto, Ana Patrícia, et al.
Pubblicazione: (2025)
Egocentric Co-Pilot: Web-Native Smart-Glasses Agents for Assistive Egocentric AI
di: Yang, Sicheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Sicheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Investigating Persuasive Socially Assistive Robot Behavior Strategies for Sustained Engagement in Long-Term Care
di: Getson, Cristina, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Getson, Cristina, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exploring Socially Assistive Peer Mediation Robots for Teaching Conflict Resolution to Elementary School Students
di: Shrestha, Kaleen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shrestha, Kaleen, et al.
Pubblicazione: (2026)
VoiceAlign: A Shimming Layer for Enhancing the Usability of Legacy Voice User Interface Systems
di: Ehtesham-Ul-Haque, Md, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ehtesham-Ul-Haque, Md, et al.
Pubblicazione: (2026)
Designing a Socially Assistive Robot to Support Older Adults with Low Vision
di: Zhou, Emily, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Emily, et al.
Pubblicazione: (2024)
StretchBot: A Neuro-Symbolic Framework for Adaptive Guidance with Assistive Robots
di: Vogelgesang, Luca, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Vogelgesang, Luca, et al.
Pubblicazione: (2026)
Like My Aunt Dorothy: Effects of Conversational Styles on Perceptions, Acceptance and Metaphorical Descriptions of Voice Assistants during Later Adulthood
di: Chin, Jessie, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chin, Jessie, et al.
Pubblicazione: (2023)
Cross-Cultural Validation of Partner Models for Voice User Interfaces
di: Seaborn, Katie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Seaborn, Katie, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Sense of Agency in Assistive Robotics Using Shared Autonomy
di: Collier, Maggie A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Collier, Maggie A., et al.
Pubblicazione: (2025)
LIMITER: A Gamified Interface for Harnessing Just Intonation Systems
di: Christou, Antonis
Pubblicazione: (2025)
di: Christou, Antonis
Pubblicazione: (2025)
Fake Friends and Sponsored Ads: The Risks of Advertising in Conversational Search
di: Erickson, Jacob
Pubblicazione: (2025)
di: Erickson, Jacob
Pubblicazione: (2025)
Who Does Your AI Work For? Designing Conversational Agents as Digital Fiduciaries
di: Erickson, Jacob
Pubblicazione: (2026)
di: Erickson, Jacob
Pubblicazione: (2026)
Assistive Robots and Reasonable Work Assignment Reduce Perceived Stigma toward Persons with Disabilities
di: Klein, Stina, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Klein, Stina, et al.
Pubblicazione: (2026)
Soothing Sensations: Enhancing Interactions with a Socially Assistive Robot through Vibrotactile Heartbeats
di: Borgstedt, Jacqueline, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Borgstedt, Jacqueline, et al.
Pubblicazione: (2024)
Examining Humanness as a Metaphor to Design Voice User Interfaces
di: Desai, Smit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Desai, Smit, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing Robot Assistive Behaviour with Reinforcement Learning and Theory of Mind
di: Andriella, Antonio, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Andriella, Antonio, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exploring AI-enhanced Shared Control for an Assistive Robotic Arm
di: Pascher, Max, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pascher, Max, et al.
Pubblicazione: (2023)
Can I Pet Your Robot? Incorporating Capacitive Touch Sensing into a Soft Socially Assistive Robot Platform
di: O'Connell, Amy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: O'Connell, Amy, et al.
Pubblicazione: (2024)
Augmented Reality Assistive Technologies for Disabled Individuals
di: Marwah, Riju, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Marwah, Riju, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Towards an LLM-Based Speech Interface for Robot-Assisted Feeding
di: Yuan, Jessie, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Independence in the Home: A Wearable Interface for a Person with Quadriplegia to Teleoperate a Mobile Manipulator
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Towards Wearable Interfaces for Robotic Caregiving
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Control Without Control: Defining Implicit Interaction Paradigms for Autonomous Assistive Robots
di: Gupta, Janavi, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Second-order Theory of Mind for Human Teachers and Robot Learners
di: Callaghan, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2025)