Self-Sensing Feedback Control of an Electrohydraulic Robotic Shoulder
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Christoph, Clemens C., Kazemipour, Amirhossein, Vogt, Michel R., Zhang, Yu, Katzschmann, Robert K. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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