Continual Policy Distillation of Reinforcement Learning-based Controllers for Soft Robotic In-Hand Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Lanpei, Donato, Enrico, Lomonaco, Vincenzo, Falotico, Egidio
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2404.04219