Multi-modal perception for soft robotic interactions using generative models
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Donato, Enrico, Falotico, Egidio, Thuruthel, Thomas George |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Towards Interpretable Visuo-Tactile Predictive Models for Soft Robot Interactions
di: Donato, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Donato, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2024)
Continual Policy Distillation of Reinforcement Learning-based Controllers for Soft Robotic In-Hand Manipulation
di: Li, Lanpei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Lanpei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Continual Learning for Multimodal Data Fusion of a Soft Gripper
di: Kushawaha, Nilay, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kushawaha, Nilay, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Role of Touch: Towards Optimal Tactile Sensing Distribution in Anthropomorphic Hands for Dexterous In-Hand Manipulation
di: Almeida, João Damião, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Almeida, João Damião, et al.
Pubblicazione: (2025)
Domain Translation of a Soft Robotic Arm using Conditional Cycle Generative Adversarial Network
di: Kushawaha, Nilay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kushawaha, Nilay, et al.
Pubblicazione: (2025)
Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms
di: Donato, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Donato, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2023)
Simulation-Informed Diffusion for Decentralized Multi-robot Motion Planning
di: Liang, Jinhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liang, Jinhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Rod models in continuum and soft robot control: a review
di: Alessi, Carlo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Alessi, Carlo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Self-Discovered Intention-aware Transformer for Multi-modal Vehicle Trajectory Prediction
di: Liu, Diyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Diyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
A roadmap for AI in robotics
di: Billard, Aude, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Billard, Aude, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sensorimotor Control Strategies for Tactile Robotics
di: Donato, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Donato, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement-learning robotic sailboats: simulator and preliminary results
di: Vasconcellos, Eduardo Charles, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vasconcellos, Eduardo Charles, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning-augmented robotic automation for real-world manufacturing
di: Kim, Yunho, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Yunho, et al.
Pubblicazione: (2026)
Correspondence learning between morphologically different robots via task demonstrations
di: Aktas, Hakan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Aktas, Hakan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Improving generalization of robot locomotion policies via Sharpness-Aware Reinforcement Learning
di: Bochem, Severin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bochem, Severin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exploring CausalWorld: Enhancing robotic manipulation via knowledge transfer and curriculum learning
di: Wang, Xinrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Xinrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
State- and context-dependent robotic manipulation and grasping via uncertainty-aware imitation learning
di: Winter, Tim R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Winter, Tim R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Hypergraph-based Motion Generation with Multi-modal Interaction Relational Reasoning
di: Wu, Keshu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Keshu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous Reality Modelling for Cultural Heritage Sites employing cooperative quadrupedal robots and unmanned aerial vehicles
di: Giakoumidis, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Giakoumidis, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2024)
Knowledge capture, adaptation and composition (KCAC): A framework for cross-task curriculum learning in robotic manipulation
di: Wang, Xinrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Xinrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
HERB: Human-augmented Efficient Reinforcement learning for Bin-packing
di: Perovic, Gojko, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Perovic, Gojko, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Target Localization under Uncertainty using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning with Knowledge Transfer
di: Alagha, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alagha, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Accelerating Residual Reinforcement Learning with Uncertainty Estimation
di: Dodeja, Lakshita, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dodeja, Lakshita, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scalable predictive processing framework for multitask caregiving robots
di: Idei, Hayato, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Idei, Hayato, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autonomous navigation of catheters and guidewires in mechanical thrombectomy using inverse reinforcement learning
di: Robertshaw, Harry, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Robertshaw, Harry, et al.
Pubblicazione: (2024)
Latent-Predictive Empowerment: Measuring Empowerment without a Simulator
di: Levy, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Levy, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exploiting Contextual Structure to Generate Useful Auxiliary Tasks
di: Quartey, Benedict, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Quartey, Benedict, et al.
Pubblicazione: (2023)
Enabling robots to follow abstract instructions and complete complex dynamic tasks
di: Mon-Williams, Ruaridh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mon-Williams, Ruaridh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Modal Manipulation via Multi-Modal Policy Consensus
di: Chen, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Robot Path Planning Combining Heuristics and Multi-Agent Reinforcement Learning
di: Peng, Shaoming
Pubblicazione: (2023)
di: Peng, Shaoming
Pubblicazione: (2023)
Learning Parameterized Skills from Demonstrations
di: Gupta, Vedant, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Vedant, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Agent Reinforcement Learning for Unmanned Aerial Vehicle Coordination by Multi-Critic Policy Gradient Optimization
di: Alon, Yoav, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Alon, Yoav, et al.
Pubblicazione: (2020)
Multi-agent Coordination via Flow Matching
di: Lee, Dongsu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Dongsu, et al.
Pubblicazione: (2025)
MRS: Multi-Resolution Skills for HRL Agents
di: Sharma, Shashank, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sharma, Shashank, et al.
Pubblicazione: (2025)
General agents contain world models
di: Richens, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Richens, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Joint Localization and Planning using Diffusion
di: Beyer, L. Lao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Beyer, L. Lao, et al.
Pubblicazione: (2024)
PWM: Policy Learning with Multi-Task World Models
di: Georgiev, Ignat, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Georgiev, Ignat, et al.
Pubblicazione: (2024)
Language-Conditioned Offline RL for Multi-Robot Navigation
di: Morad, Steven, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Morad, Steven, et al.
Pubblicazione: (2024)
Curating Demonstrations using Online Experience
di: Chen, Annie S., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Annie S., et al.
Pubblicazione: (2025)
Target Return Optimizer for Multi-Game Decision Transformer
di: Tatematsu, Kensuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tatematsu, Kensuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Towards Interpretable Visuo-Tactile Predictive Models for Soft Robot Interactions
di: Donato, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Continual Policy Distillation of Reinforcement Learning-based Controllers for Soft Robotic In-Hand Manipulation
di: Li, Lanpei, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Continual Learning for Multimodal Data Fusion of a Soft Gripper
di: Kushawaha, Nilay, et al.
Pubblicazione: (2024) -
The Role of Touch: Towards Optimal Tactile Sensing Distribution in Anthropomorphic Hands for Dexterous In-Hand Manipulation
di: Almeida, João Damião, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Domain Translation of a Soft Robotic Arm using Conditional Cycle Generative Adversarial Network
di: Kushawaha, Nilay, et al.
Pubblicazione: (2025)