Modeling Kinematic Uncertainty of Tendon-Driven Continuum Robots via Mixture Density Networks
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Thompson, Jordan, Cho, Brian Y., Brown, Daniel S., Kuntz, Alan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
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