Buchumschlag

Hybrid Force Motion Control with Estimated Surface Normal for Manufacturing Applications

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nasiri, Ehsan, Wang, Long
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Admittance Control for Adaptive Remote Center of Motion in Robotic Laparoscopic Surgery
von: Nasiri, Ehsan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Teleoperation in Robot-assisted MIS with Adaptive RCM via Admittance Control
von: Nasiri, Ehsan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Teleoperation of Continuum Instruments: Task-Priority Analysis of Linear Angular Command Interplay
von: Nasiri, Ehsan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Propeller Motion of a Devil-Stick using Normal Forcing
von: Khandelwal, Aakash, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hybrid Robot Learning for Automatic Robot Motion Planning in Manufacturing
von: Singh, Siddharth, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ForceMimic: Force-Centric Imitation Learning with Force-Motion Capture System for Contact-Rich Manipulation
von: Liu, Wenhai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ForceVLA2: Unleashing Hybrid Force-Position Control with Force Awareness for Contact-Rich Manipulation
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Force Policy: Learning Hybrid Force-Position Control Policy under Interaction Frame for Contact-Rich Manipulation
von: Fang, Hongjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

An Agile Large-Workspace Teleoperation Interface Based on Human Arm Motion and Force Estimation
von: Jia, Jianhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Integrated Shape-Force Estimation for Continuum Robots: A Virtual-Work and Polynomial-Curvature Framework
von: Zhang, Guoqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flying Calligrapher: Contact-Aware Motion and Force Planning and Control for Aerial Manipulation
von: Guo, Xiaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HybridMimic: Hybrid RL-Centroidal Control for Humanoid Motion Mimicking
von: Tay, Ludwig Chee-Ying, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Hybrid Model and Learning-Based Force Estimation Framework for Surgical Robots
von: Yang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Curvature-Aware Calibration of Tactile Sensors for Accurate Force Estimation on Non-Planar Surfaces
von: Zhong, Luoyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Head Stabilization for Wheeled Bipedal Robots via Force-Estimation-Based Admittance Control
von: Wang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Motion/Force Control of Mobile Manipulators via Extended-UDE
von: Gao, Songqun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Force-Motion Control For A Six Degree-Of-Freedom Robotic Manipulator
von: Ojha, Sagar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Environment-Adaptive Position/Force Control Based on Physical Property Estimation
von: Kitamura, Tomoya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GelSphere: An Omnidirectional Rolling Vision-Based Tactile Sensor for Online 3D Reconstruction and Normal Force Estimation
von: Lee, Seoyeon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Hybrid Force-Position Strategy for Shape Control of Deformable Linear Objects With Graph Attention Networks
von: Yu, Yanzhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Motion Segmentation and Egomotion Estimation from Event-Based Normal Flow
von: Hua, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Characterization, Analytical Planning, and Hybrid Force Control for the Inspire RH56DFX Hand
von: Tan, Xuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Loop Shaping of Hybrid Motion Control with Contact Transition
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2024)

Intelligent Mobility System with Integrated Motion Planning and Control Utilizing Infrastructure Sensor Nodes
von: Yang, Yufeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Motion Planning and Control Using Predictive and Adaptive Barrier Methods for Autonomous Surface Vessels
von: Gonzalez-Garcia, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hamilton-Jacobi Reachability Analysis for Hybrid Systems with Controlled and Forced Transitions
von: Borquez, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Manufacturing Micro-Patterned Surfaces with Multi-Robot Systems
von: Taylor, Annalisa T., et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Continuous sEMG-Based Prosthetic Hand Control System Without Motion or Force Sensors
von: Liu, Gang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimizing Force Signals from Human Demonstrations of In-Contact Motions
von: Hartwig, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Motion-Coupled Mapping Algorithm for Hybrid Rice Canopy
von: Feng, Huaiqu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Eigendecomposition Parameterization of Penalty Matrices for Enhanced Control Design: Aerospace Applications
von: Nurre, Nicholas P., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Observability-Enhanced Target Motion Estimation via Bearing-Box: Theory and MAV Applications
von: Zhang, Yin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Simultaneous Collision Detection and Force Estimation for Dynamic Quadrupedal Locomotion
von: Zhou, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interactive Force-Impedance Control
von: Shao, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Motion Skills with Adaptive Assistive Curriculum Force in Humanoid Robots
von: Cao, Zhanxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Ankle Torque Control for Bipedal Humanoid Walking on Surfaces with Unknown Horizontal and Vertical Motion
von: Stewart, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Grasping Force Estimation for Markerless Visuotactile Sensors
von: Castaño-Amoros, Julio, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RFTrans: Leveraging Refractive Flow of Transparent Objects for Surface Normal Estimation and Manipulation
von: Tang, Tutian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Reactive Slip Control in Multifingered Grasping: Hybrid Tactile Sensing and Internal-Force Optimization
von: Ayral, Théo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enhanced Robust Motion Control based on Unknown System Dynamics Estimator for Robot Manipulators
von: Jia, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)