Self-organizing Multiagent Target Enclosing under Limited Information and Safety Guarantees

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Ranjan, Praveen Kumar, Sinha, Abhinav, Cao, Yongcan
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Systems and Control Multiagent Systems Robotics Optimization and Control
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https://arxiv.org/abs/2404.04497