Learning Instance-Aware Correspondences for Robust Multi-Instance Point Cloud Registration in Cluttered Scenes
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Yu, Zhiyuan, Qin, Zheng, Zheng, Lintao, Xu, Kai |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
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