Constrained 6-DoF Grasp Generation on Complex Shapes for Improved Dual-Arm Manipulation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Singh, Gaurav, Kalwar, Sanket, Karim, Md Faizal, Sen, Bipasha, Govindan, Nagamanikandan, Sridhar, Srinath, Krishna, K Madhava
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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