Efficient Reinforcement Learning of Task Planners for Robotic Palletization through Iterative Action Masking Learning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Zheng, Li, Yichuan, Zhan, Wei, Liu, Changliu, Liu, Yun-Hui, Tomizuka, Masayoshi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2404.04772