Efficient Reinforcement Learning of Task Planners for Robotic Palletization through Iterative Action Masking Learning

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Wu, Zheng, Li, Yichuan, Zhan, Wei, Liu, Changliu, Liu, Yun-Hui, Tomizuka, Masayoshi
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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