Efficient Reinforcement Learning of Task Planners for Robotic Palletization through Iterative Action Masking Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wu, Zheng, Li, Yichuan, Zhan, Wei, Liu, Changliu, Liu, Yun-Hui, Tomizuka, Masayoshi |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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