STITCH: Augmented Dexterity for Suture Throws Including Thread Coordination and Handoffs

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hari, Kush, Kim, Hansoul, Panitch, Will, Srinivas, Kishore, Schorp, Vincent, Dharmarajan, Karthik, Ganti, Shreya, Sadjadpour, Tara, Goldberg, Ken
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2404.05151