STITCH: Augmented Dexterity for Suture Throws Including Thread Coordination and Handoffs

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hari, Kush, Kim, Hansoul, Panitch, Will, Srinivas, Kishore, Schorp, Vincent, Dharmarajan, Karthik, Ganti, Shreya, Sadjadpour, Tara, Goldberg, Ken
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2404.05151