STITCH: Augmented Dexterity for Suture Throws Including Thread Coordination and Handoffs

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Hari, Kush, Kim, Hansoul, Panitch, Will, Srinivas, Kishore, Schorp, Vincent, Dharmarajan, Karthik, Ganti, Shreya, Sadjadpour, Tara, Goldberg, Ken
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2404.05151