Buchumschlag

LGSDF: Continual Global Learning of Signed Distance Fields Aided by Local Updating

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yue, Yufeng, Deng, Yinan, Wang, Jiahui, Yang, Yi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Graphics Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

PaMoSplat: Part-Aware Motion-Guided Gaussian Splatting for Dynamic Scene Reconstruction
von: Deng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LCP-Fusion: A Neural Implicit SLAM with Enhanced Local Constraints and Computable Prior
von: Wang, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BayesFusion-SDF: Probabilistic Signed Distance Fusion with View Planning on CPU
von: Mazumdar, Soumya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PINGS: Gaussian Splatting Meets Distance Fields within a Point-Based Implicit Neural Map
von: Pan, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ReBot: Scaling Robot Learning with Real-to-Sim-to-Real Robotic Video Synthesis
von: Fang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

D-REX: Differentiable Real-to-Sim-to-Real Engine for Learning Dexterous Grasping
von: Lou, Haozhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OpenObj: Open-Vocabulary Object-Level Neural Radiance Fields with Fine-Grained Understanding
von: Deng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Agent-to-Sim: Learning Interactive Behavior Models from Casual Longitudinal Videos
von: Yang, Gengshan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RISE-SDF: a Relightable Information-Shared Signed Distance Field for Glossy Object Inverse Rendering
von: Zhang, Deheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SLAT-Phys: Fast Material Property Field Prediction from Structured 3D Latents
von: Das, Rocktim Jyoti, et al.
Veröffentlicht: (2026)

3DGS-ReLoc: 3D Gaussian Splatting for Map Representation and Visual ReLocalization
von: Jiang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MotionWavelet: Human Motion Prediction via Wavelet Manifold Learning
von: Feng, Yuming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distance and Collision Probability Estimation from Gaussian Surface Models
von: Goel, Kshitij, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning to Assist: Physics-Grounded Human-Human Control via Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Shibata, Yuto, et al.
Veröffentlicht: (2026)

QuasiSim: Parameterized Quasi-Physical Simulators for Dexterous Manipulations Transfer
von: Liu, Xueyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RayletDF: Raylet Distance Fields for Generalizable 3D Surface Reconstruction from Point Clouds or Gaussians
von: Wei, Shenxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

QuadricsReg: Large-Scale Point Cloud Registration using Quadric Primitives
von: Wu, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MaskAdapt: Learning Flexible Motion Adaptation via Mask-Invariant Prior for Physics-Based Characters
von: Park, Soomin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SDFoam: Signed-Distance Foam for explicit surface reconstruction
von: Rech, Antonella, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SimEndoGS: Efficient Data-driven Scene Simulation using Robotic Surgery Videos via Physics-embedded 3D Gaussians
von: Yang, Zhenya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NeB-SLAM: Neural Blocks-based Salable RGB-D SLAM for Unknown Scenes
von: Bai, Lizhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GauSS-MI: Gaussian Splatting Shannon Mutual Information for Active 3D Reconstruction
von: Xie, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SIMART: Decomposing Monolithic Meshes into Sim-ready Articulated Assets via MLLM
von: Zhang, Chuanrui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SQuadGen: Generating Simple Quad Layouts via Chart Distance Fields
von: Kong, Youkang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MATT-GS: Masked Attention-based 3DGS for Robot Perception and Object Detection
von: Lee, Jee Won, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RP-SLAM: Real-time Photorealistic SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting
von: Bai, Lizhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CRISP: Contact-Guided Real2Sim from Monocular Video with Planar Scene Primitives
von: Wang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SMPLOlympics: Sports Environments for Physically Simulated Humanoids
von: Luo, Zhengyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DOT-Sim: Differentiable Optical Tactile Simulation with Precise Real-to-Sim Physical Calibration
von: You, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Ponimator: Unfolding Interactive Pose for Versatile Human-human Interaction Animation
von: Liu, Shaowei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GEAR: GEometry-motion Alternating Refinement for Articulated Object Modeling with Gaussian Splatting
von: Li, Jialin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SpectralSplat: Appearance-Disentangled Feed-Forward Gaussian Splatting for Driving Scenes
von: Herau, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MOSPA: Human Motion Generation Driven by Spatial Audio
von: Xu, Shuyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PointSLAM++: Robust Dense Neural Gaussian Point Cloud-based SLAM
von: Wang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SynAgent: Generalizable Cooperative Humanoid Manipulation via Solo-to-Cooperative Agent Synergy
von: Yao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

InterMimic: Towards Universal Whole-Body Control for Physics-Based Human-Object Interactions
von: Xu, Sirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CylinderTag: An Accurate and Flexible Marker for Cylinder-Shape Objects Pose Estimation Based on Projective Invariants
von: Wang, Shaoan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MIND: Multi-Scale Intent Diffusion for Text-Driven Physics-Based Humanoid Control
von: Li, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

InterPrior: Scaling Generative Control for Physics-Based Human-Object Interactions
von: Xu, Sirui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Kimodo: Scaling Controllable Human Motion Generation
von: Rempe, Davis, et al.
Veröffentlicht: (2026)