Long-horizon Locomotion and Manipulation on a Quadrupedal Robot with Large Language Models

Fuente: arXiv
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Autori principali: Ouyang, Yutao, Li, Jinhan, Li, Yunfei, Li, Zhongyu, Yu, Chao, Sreenath, Koushil, Wu, Yi
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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