GPS-free Autonomous Navigation in Cluttered Tree Rows with Deep Semantic Segmentation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Navone, Alessandro, Martini, Mauro, Ambrosio, Marco, Ostuni, Andrea, Angarano, Simone, Chiaberge, Marcello
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2404.05338