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Robust Control using Control Lyapunov Function and Hamilton-Jacobi Reachability

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Chun-Ming, Bhounsule, Pranav A.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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