GBEC: Geometry-Based Hand-Eye Calibration
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Liu, Yihao, Zhang, Jiaming, She, Zhangcong, Kheradmand, Amir, Armand, Mehran |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
SAMM (Segment Any Medical Model): A 3D Slicer Integration to SAM
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Toward Process Controlled Medical Robotic System
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Realtime Robust Shape Estimation of Deformable Linear Object
von: Zhang, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On the Fly Robotic-Assisted Medical Instrument Planning and Execution Using Mixed Reality
von: Ai, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ai, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Image-Guided Robotic System for Transcranial Magnetic Stimulation: System Development and Experimental Evaluation
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Roadmap Towards Automated and Regulated Robotic Systems
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Look Before You Leap: Using Serialized State Machine for Language Conditioned Robotic Manipulation
von: Mu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
dARt Vinci: Egocentric Data Collection for Surgical Robot Learning at Scale
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automatic Robot Hand-Eye Calibration Enabled by Learning-Based 3D Vision
von: Li, Leihui, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Leihui, et al.
Veröffentlicht: (2023)
3D Hand-Eye Calibration for Collaborative Robot Arm: Look at Robot Base Once
von: Li, Leihui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Leihui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Kalib: Easy Hand-Eye Calibration with Reference Point Tracking
von: Tang, Tutian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tang, Tutian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Continual Hand-Eye Calibration for Open-world Robotic Manipulation
von: Li, Fazeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Fazeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generative Adversarial Networks for Solving Hand-Eye Calibration without Data Correspondence
von: Hong, Ilkwon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hong, Ilkwon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Certifably Correct Algorithm for Generalized Robot-World and Hand-Eye Calibration
von: Wise, Emmett, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wise, Emmett, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Spatiotemporal Hand-Eye Calibration for Trajectory Alignment in Visual(-Inertial) Odometry Evaluation
von: Shu, Zichao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shu, Zichao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EasyHeC++: Fully Automatic Hand-Eye Calibration with Pretrained Image Models
von: Hong, Zhengdong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hong, Zhengdong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On Flange-based 3D Hand-Eye Calibration for Soft Robotic Tactile Welding
von: Han, Xudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Han, Xudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hydra: Marker-Free RGB-D Hand-Eye Calibration
von: Huber, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huber, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Segment Any Medical Model Extended
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unifying Scene Representation and Hand-Eye Calibration with 3D Foundation Models
von: Zhi, Weiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhi, Weiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SurgCalib: Gaussian Splatting-Based Hand-Eye Calibration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
von: Wu, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Keep It CALM: Toward Calibration-Free Kilometer-Level SLAM with Visual Geometry Foundation Models via an Assistant Eye
von: Zhang, Tianjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Tianjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FSGlove: An Inertial-Based Hand Tracking System with Shape-Aware Calibration
von: Li, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Camera Hand-Eye Calibration for Human-Robot Collaboration in Industrial Robotic Workcells
von: Allegro, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Allegro, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PlaneHEC: Efficient Hand-Eye Calibration for Multi-view Robotic Arm via Any Point Cloud Plane Detection
von: Wang, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Extend Your Horizon: A Device-Agnostic Surgical Tool Tracking Framework with Multi-View Optimization for Augmented Reality
von: Zhang, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VIHE: Virtual In-Hand Eye Transformer for 3D Robotic Manipulation
von: Wang, Weiyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Weiyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hand-Eye Autonomous Delivery: Learning Humanoid Navigation, Locomotion and Reaching
von: Chen, Sirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Sirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Spatiotemporal Calibration for Laser Vision Sensor in Hand-eye System Based on Straight-line Constraint
von: Yang, Peiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Peiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EyeSight Hand: Design of a Fully-Actuated Dexterous Robot Hand with Integrated Vision-Based Tactile Sensors and Compliant Actuation
von: Romero, Branden, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Romero, Branden, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MEMROC: Multi-Eye to Mobile RObot Calibration
von: Allegro, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Allegro, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
In-Hand Singulation and Scooping Manipulation with a 5 DOF Tactile Gripper
von: Zhou, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Prosthetic Hand Manipulation System Based on EMG and Eye Tracking Powered by the Neuromorphic Processor AltAi
von: Akinshin, Roman, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Akinshin, Roman, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BEVCALIB: LiDAR-Camera Calibration via Geometry-Guided Bird's-Eye View Representations
von: Yuan, Weiduo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Weiduo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Semi-Autonomous Laparoscopic Robot Docking with Learned Hand-Eye Information Fusion
von: Tian, Huanyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tian, Huanyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Geometry-Aware Nonprehensile Pushing and Pulling with Dexterous Hands
von: Li, Yunshuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yunshuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
In‐Hand Singulation, Scooping, and Cable Untangling with a 5‐Dof Tactile‐Reactive Gripper
von: Yuhao Zhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuhao Zhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
In‐Hand Singulation, Scooping, and Cable Untangling with a 5‐Dof Tactile‐Reactive Gripper
von: Yuhao Zhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuhao Zhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards a Novel Wearable Robotic Vest for Hemorrhage Suppression
von: Jella, Harshith, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jella, Harshith, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Bimanual Manipulation of Steady Hand Eye Robots with Adaptive Sclera Force Control: Cooperative vs. Teleoperation Strategies
von: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
SAMM (Segment Any Medical Model): A 3D Slicer Integration to SAM
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Toward Process Controlled Medical Robotic System
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Realtime Robust Shape Estimation of Deformable Linear Object
von: Zhang, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
On the Fly Robotic-Assisted Medical Instrument Planning and Execution Using Mixed Reality
von: Ai, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
An Image-Guided Robotic System for Transcranial Magnetic Stimulation: System Development and Experimental Evaluation
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)