A Realistic Surgical Simulator for Non-Rigid and Contact-Rich Manipulation in Surgeries with the da Vinci Research Kit

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Ou, Yafei, Zargarzadeh, Sadra, Sedighi, Paniz, Tavakoli, Mahdi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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