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Robot Safe Planning In Dynamic Environments Based On Model Predictive Control Using Control Barrier Function

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lu, Zetao, Feng, Kaijun, Xu, Jun, Chen, Haoyao, Lou, Yunjiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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