Resilient Movement Planning for Continuum Robots
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Shamilyan, Oxana, Kabin, Ievgen, Dyka, Zoya, Langendoerfer, Peter |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Distributed Artificial Intelligence as a Means to Achieve Self-X-Functions for Increasing Resilience: the First Steps
di: Shamilyan, Oxana, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shamilyan, Oxana, et al.
Pubblicazione: (2024)
Intelligence and Motion Models of Continuum Robots: an Overview
di: Shamilyan, Oxana, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shamilyan, Oxana, et al.
Pubblicazione: (2024)
Case Study: Horizontal Side-Channel Analysis Attack against Elliptic Curve Scalar Multiplication Accelerator under Laser Illumination
di: Petryk, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Petryk, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2026)
Preventing Distinguishability between Multiplication and Squaring Operations
di: Sigourou, Alkistis Aikaterini, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sigourou, Alkistis Aikaterini, et al.
Pubblicazione: (2026)
Channel State Information Analysis for Jamming Attack Detection in Static and Dynamic UAV Networks -- An Experimental Study
di: Mykytyn, Pavlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mykytyn, Pavlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Practical Investigation on the Distinguishability of Longa's Atomic Patterns
di: Li, Sze Hei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Sze Hei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Revisiting Atomic Patterns for Elliptic Curve Scalar Multiplication Revealing Inherent Vulnerability to Simple SCA
di: Sigourou, Alkistis Aikaterini, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sigourou, Alkistis Aikaterini, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the Importance of Reproducibility of Experimental Results Especially in the Domain of Security
di: Petryk, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Petryk, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Horizontal SCA Attacks on Binary kP Algorithms using Chevallier-Mames Atomic Blocks
di: Matungamire, Gerald Isheanesu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Matungamire, Gerald Isheanesu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Towards Secure and Reliable Heterogeneous Real-time Telemetry Communication in Autonomous UAV Swarms
di: Mykytyn, Pavlo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mykytyn, Pavlo, et al.
Pubblicazione: (2024)
GPS-Spoofing Attack Detection Mechanism for UAV Swarms
di: Mykytyn, Pavlo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Mykytyn, Pavlo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Laser Fault Injection Attacks against Radiation Tolerant TMR Registers
di: Petryk, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Petryk, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the Influence of the Laser Illumination on the Logic Cells Current Consumption
di: Petryk, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Petryk, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Contact-Aided Motion Planning for Tendon-Driven Continuum Robots
di: Rao, Priyanka, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rao, Priyanka, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sampling-Based Follow-the-Leader Motion Planning for Manipulator-Mounted Continuum Robots
di: Shentu, Chengnan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shentu, Chengnan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Mobility Induced Sensitivity of UAV based Nodes to Jamming in Private 5G Airfield Networks An Experimental Study
di: Mykytyn, Pavlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mykytyn, Pavlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Collaborative Continuum Robots: A Survey
di: Li, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distal-Stable Beam for Continuum Robots
di: Saito, Ryouichi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Saito, Ryouichi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Contact-Aware Planning and Control of Continuum Robots in Highly Constrained Environments
di: Mangan, Aedan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mangan, Aedan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Continuum Robot State Estimation with Actuation Uncertainty
di: Ferguson, James M., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ferguson, James M., et al.
Pubblicazione: (2026)
Phase-Independent Dynamic Movement Primitives With Applications to Human-Robot Co-manipulation and Time Optimal Planning
di: Braglia, Giovanni, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Braglia, Giovanni, et al.
Pubblicazione: (2024)
Malleable Robots: Reconfigurable Robotic Arms with Continuum Links of Variable Stiffness
di: Clark, Angus B., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Clark, Angus B., et al.
Pubblicazione: (2024)
Geometric Iterative Approach for Efficient Inverse Kinematics and Planning of Continuum Robots with a Floating Base Under Environment Constraints
di: Ma, Congjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Congjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Quadrupped-Legged Robot Movement Plan Generation using Large Language Model
di: Muhtadin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Muhtadin, et al.
Pubblicazione: (2025)
On the Disentanglement of Tube Inequalities in Concentric Tube Continuum Robots
di: Grassmann, Reinhard M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Grassmann, Reinhard M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Clarke Transform -- A Fundamental Tool for Continuum Robotics
di: Grassmann, Reinhard, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Grassmann, Reinhard, et al.
Pubblicazione: (2024)
Topology-Inspired Morphological Descriptor for Soft Continuum Robots
di: Wu, Zhiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Zhiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Continuum Robot Modeling with Action Conditioned Flow Matching
di: Lin, Jiong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lin, Jiong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Constraint-Free Static Modeling of Continuum Parallel Robot
di: Xun, Lingxiao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xun, Lingxiao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Shape-Aware Whole-Body Control for Continuum Robots with Application in Endoluminal Surgical Robotics
di: Kasaei, Mohammadreza, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kasaei, Mohammadreza, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature
di: Wang, Xinran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Xinran, et al.
Pubblicazione: (2024)
State Estimation for Continuum Multi-Robot Systems on SE(3)
di: Lilge, Sven, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lilge, Sven, et al.
Pubblicazione: (2024)
Displacement-Actuated Continuum Robots: A Joint Space Abstraction
di: Grassmann, Reinhard M., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Grassmann, Reinhard M., et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhancing Kinematic Performances of Soft Continuum Robots for Magnetic Actuation
di: Wu, Zhiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Zhiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Performance and Experimental Analysis of Strain-based Models for Continuum Robots
di: Delucchi, Annika, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Delucchi, Annika, et al.
Pubblicazione: (2026)
Clarke Coordinates Are Generalized Improved State Parametrization for Continuum Robots
di: Grassmann, Reinhard M., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Grassmann, Reinhard M., et al.
Pubblicazione: (2025)
Estimating Dynamic Soft Continuum Robot States From Boundaries
di: Zheng, Tongjia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Tongjia, et al.
Pubblicazione: (2025)
Estimating Infinite-Dimensional Continuum Robot States From the Tip
di: Zheng, Tongjia, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zheng, Tongjia, et al.
Pubblicazione: (2023)
Continuum Robot Localization using Distributed Time-of-Flight Sensors
di: Teetaert, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Teetaert, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimal Design of Continuum Robots with Reachability Constraints
di: Cheong, Hyunmin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheong, Hyunmin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Distributed Artificial Intelligence as a Means to Achieve Self-X-Functions for Increasing Resilience: the First Steps
di: Shamilyan, Oxana, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Intelligence and Motion Models of Continuum Robots: an Overview
di: Shamilyan, Oxana, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Case Study: Horizontal Side-Channel Analysis Attack against Elliptic Curve Scalar Multiplication Accelerator under Laser Illumination
di: Petryk, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Preventing Distinguishability between Multiplication and Squaring Operations
di: Sigourou, Alkistis Aikaterini, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Channel State Information Analysis for Jamming Attack Detection in Static and Dynamic UAV Networks -- An Experimental Study
di: Mykytyn, Pavlo, et al.
Pubblicazione: (2025)