Learning Embeddings with Centroid Triplet Loss for Object Identification in Robotic Grasping

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Gouda, Anas, Schwarz, Max, Reining, Christopher, Behnke, Sven, Kirchheim, Alice
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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