Learning Embeddings with Centroid Triplet Loss for Object Identification in Robotic Grasping
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Gouda, Anas, Schwarz, Max, Reining, Christopher, Behnke, Sven, Kirchheim, Alice |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
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| Sujets: | |
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