Buchumschlag

QueSTMaps: Queryable Semantic Topological Maps for 3D Scene Understanding

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mehan, Yash, Gupta, Kumaraditya, Jayanti, Rohit, Govil, Anirudh, Garg, Sourav, Krishna, Madhava
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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