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MORPHeus: a Multimodal One-armed Robot-assisted Peeling System with Human Users In-the-loop

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ye, Ruolin, Hu, Yifei, Yuhan, Bian, Kulm, Luke, Bhattacharjee, Tapomayukh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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