GOAT-Bench: A Benchmark for Multi-Modal Lifelong Navigation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Khanna, Mukul, Ramrakhya, Ram, Chhablani, Gunjan, Yenamandra, Sriram, Gervet, Theophile, Chang, Matthew, Kira, Zsolt, Chaplot, Devendra Singh, Batra, Dhruv, Mottaghi, Roozbeh
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Artificial Intelligence Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

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https://arxiv.org/abs/2404.06609