Toward Holistic Planning and Control Optimization for Dual-Arm Rearrangement
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Gao, Kai, Ye, Zihe, Zhang, Duo, Huang, Baichuan, Yu, Jingjin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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