Sound Matters: Auditory Detectability of Mobile Robots
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Agrawal, Subham, Wessels, Marlene, de Heuvel, Jorge, Kraus, Johannes, Bennewitz, Maren |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Auditory Localization and Assessment of Consequential Robot Sounds: A Multi-Method Study in Virtual Reality
di: Wessels, Marlene, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wessels, Marlene, et al.
Pubblicazione: (2025)
Evaluating Robot Influence on Pedestrian Behavior Models for Crowd Simulation and Benchmarking
di: Agrawal, Subham, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Agrawal, Subham, et al.
Pubblicazione: (2024)
Interpreting Context-Aware Human Preferences for Multi-Objective Robot Navigation
di: Sethuraman, Tharun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sethuraman, Tharun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Immersive Explainability: Visualizing Robot Navigation Decisions through XAI Semantic Scene Projections in Virtual Reality
di: de Heuvel, Jorge, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: de Heuvel, Jorge, et al.
Pubblicazione: (2025)
Demonstration-Enhanced Adaptable Multi-Objective Robot Navigation
di: de Heuvel, Jorge, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: de Heuvel, Jorge, et al.
Pubblicazione: (2024)
Point of View: How Perspective Affects Perceived Robot Sociability
di: Agrawal, Subham, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Agrawal, Subham, et al.
Pubblicazione: (2026)
EnQuery: Ensemble Policies for Diverse Query-Generation in Preference Alignment of Robot Navigation
di: de Heuvel, Jorge, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: de Heuvel, Jorge, et al.
Pubblicazione: (2024)
PeRoI: A Pedestrian-Robot Interaction Dataset for Learning Avoidance, Neutrality, and Attraction Behaviors in Social Navigation
di: Agrawal, Subham, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Agrawal, Subham, et al.
Pubblicazione: (2025)
Spatiotemporal Attention Enhances Lidar-Based Robot Navigation in Dynamic Environments
di: de Heuvel, Jorge, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: de Heuvel, Jorge, et al.
Pubblicazione: (2023)
RHINO-VR Experience: Teaching Mobile Robotics Concepts in an Interactive Museum Exhibit
di: Schlachhoff, Erik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schlachhoff, Erik, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Objective Reinforcement Learning for Adaptable Personalized Autonomous Driving
di: Surmann, Hendrik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Surmann, Hendrik, et al.
Pubblicazione: (2025)
The Impact of VR and 2D Interfaces on Human Feedback in Preference-Based Robot Learning
di: de Heuvel, Jorge, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: de Heuvel, Jorge, et al.
Pubblicazione: (2025)
Compact Multi-Object Placement Using Adjacency-Aware Reinforcement Learning
di: Kreis, Benedikt, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kreis, Benedikt, et al.
Pubblicazione: (2024)
Designing Privacy-Preserving Visual Perception for Robot Navigation Based on User Privacy Preferences
di: Huang, Xuying, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Xuying, et al.
Pubblicazione: (2026)
Privacy Risks of Robot Vision: A User Study on Image Modalities and Resolution
di: Huang, Xuying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Xuying, et al.
Pubblicazione: (2025)
RHINO-AR: An Augmented Reality Exhibit for Teaching Mobile Robotics Concepts in Museums
di: Dengler, Nils, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dengler, Nils, et al.
Pubblicazione: (2026)
Physically-Consistent Parameter Identification of Robots in Contact
di: Khorshidi, Shahram, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Khorshidi, Shahram, et al.
Pubblicazione: (2024)
Centroidal State Estimation based on the Koopman Embedding for Dynamic Legged Locomotion
di: Khorshidi, Shahram, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Khorshidi, Shahram, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Dynamic Safety Shield for Safe and Efficient Reinforcement Learning of Navigation Tasks
di: Dawood, Murad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dawood, Murad, et al.
Pubblicazione: (2024)
HortiBot: An Adaptive Multi-Arm System for Robotic Horticulture of Sweet Peppers
di: Lenz, Christian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lenz, Christian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Leaf Manipulation for Accurate Shape and Pose Estimation of Occluded Fruits
di: Yao, Shaoxiong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yao, Shaoxiong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient Manipulation-Enhanced Semantic Mapping With Uncertainty-Informed Action Selection
di: Dengler, Nils, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dengler, Nils, et al.
Pubblicazione: (2025)
Online Object-Oriented Semantic Mapping and Map Updating
di: Dengler, Nils, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Dengler, Nils, et al.
Pubblicazione: (2020)
End-to-End Multi-Task Policy Learning from NMPC for Quadruped Locomotion
di: Sajja, Anudeep, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sajja, Anudeep, et al.
Pubblicazione: (2025)
Assessing Pedestrian Behavior Around Autonomous Cleaning Robots in Public Spaces: Findings from a Field Observation
di: Raab, Maren, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Raab, Maren, et al.
Pubblicazione: (2025)
DogLegs: Robust Proprioceptive State Estimation for Legged Robots Using Multiple Leg-Mounted IMUs
di: Wu, Yibin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Yibin, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Neuromorphic Approach to Obstacle Avoidance in Robot Manipulation
di: Abdelrahman, Ahmed Faisal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Abdelrahman, Ahmed Faisal, et al.
Pubblicazione: (2024)
ObjView-Bench: Rethinking Difficulty and Deployment for Object-Centric View Planning
di: Pan, Sicong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pan, Sicong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Active Implicit Reconstruction Using One-Shot View Planning
di: Hu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Efficient Trajectory Optimization for Autonomous Racing via Formula-1 Data-Driven Initialization
di: Shehadeh, Samir, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shehadeh, Samir, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Robust Placeability Metric for Model-Free Unified Pick-and-Place Reasoning
di: Wingender, Benno, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wingender, Benno, et al.
Pubblicazione: (2025)
How Many Views Are Needed to Reconstruct an Unknown Object Using NeRF?
di: Pan, Sicong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pan, Sicong, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Neuro-inspired Theory of Joint Human-Swarm Interaction
di: Hasbach, Jonas D., et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Hasbach, Jonas D., et al.
Pubblicazione: (2020)
HIPer: A Human-Inspired Scene Perception Model for Multifunctional Mobile Robots
di: Graf, Florenz, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Graf, Florenz, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Goal-Directed Object Pushing in Cluttered Scenes With Location-Based Attention
di: Dengler, Nils, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dengler, Nils, et al.
Pubblicazione: (2024)
Constraint-Aware Reinforcement Learning via Adaptive Action Scaling
di: Dawood, Murad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dawood, Murad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Constrained Nonlinear Kaczmarz Projection on Intersections of Manifolds for Coordinated Multi-Robot Mobile Manipulation
di: Agrawal, Akshaya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Agrawal, Akshaya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Behavior-Based Cooperative Navigation
di: Dawood, Murad, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dawood, Murad, et al.
Pubblicazione: (2023)
Interactive Shaping of Granular Media Using Reinforcement Learning
di: Kreis, Benedikt, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kreis, Benedikt, et al.
Pubblicazione: (2025)
GO-VMP: Global Optimization for View Motion Planning in Fruit Mapping
di: Jose, Allen Isaac, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jose, Allen Isaac, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Auditory Localization and Assessment of Consequential Robot Sounds: A Multi-Method Study in Virtual Reality
di: Wessels, Marlene, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Evaluating Robot Influence on Pedestrian Behavior Models for Crowd Simulation and Benchmarking
di: Agrawal, Subham, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Interpreting Context-Aware Human Preferences for Multi-Objective Robot Navigation
di: Sethuraman, Tharun, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Immersive Explainability: Visualizing Robot Navigation Decisions through XAI Semantic Scene Projections in Virtual Reality
di: de Heuvel, Jorge, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Demonstration-Enhanced Adaptable Multi-Objective Robot Navigation
di: de Heuvel, Jorge, et al.
Pubblicazione: (2024)