SparseAD: Sparse Query-Centric Paradigm for Efficient End-to-End Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhang, Diankun, Wang, Guoan, Zhu, Runwen, Zhao, Jianbo, Chen, Xiwu, Zhang, Siyu, Gong, Jiahao, Zhou, Qibin, Zhang, Wenyuan, Wang, Ningzi, Tan, Feiyang, Zhou, Hangning, Xu, Ziyao, Yao, Haotian, Zhang, Chi, Liu, Xiaojun, Di, Xiaoguang, Li, Bin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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