Gaussian-LIC: Real-Time Photo-Realistic SLAM with Gaussian Splatting and LiDAR-Inertial-Camera Fusion

Fuente: arXiv
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Autori principali: Lang, Xiaolei, Li, Laijian, Wu, Chenming, Zhao, Chen, Liu, Lina, Liu, Yong, Lv, Jiajun, Zuo, Xingxing
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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