Wild Visual Navigation: Fast Traversability Learning via Pre-Trained Models and Online Self-Supervision

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Mattamala, Matías, Frey, Jonas, Libera, Piotr, Chebrolu, Nived, Martius, Georg, Cadena, Cesar, Hutter, Marco, Fallon, Maurice
Format: Preprint
Publié: 2024
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