CBFKIT: A Control Barrier Function Toolbox for Robotics Applications

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Black, Mitchell, Fainekos, Georgios, Hoxha, Bardh, Okamoto, Hideki, Prokhorov, Danil
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2404.07158