Buchumschlag

CBFKIT: A Control Barrier Function Toolbox for Robotics Applications

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Black, Mitchell, Fainekos, Georgios, Hoxha, Bardh, Okamoto, Hideki, Prokhorov, Danil
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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