Closed-Loop Model Identification and MPC-based Navigation of Quadcopters: A Case Study of Parrot Bebop 2

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Amiri, Mohsen, Hosseinzadeh, Mehdi
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2404.07267