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Closed-Loop Model Identification and MPC-based Navigation of Quadcopters: A Case Study of Parrot Bebop 2

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Amiri, Mohsen, Hosseinzadeh, Mehdi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Optimization and Control
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