Towards Secure and Reliable Heterogeneous Real-time Telemetry Communication in Autonomous UAV Swarms
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Mykytyn, Pavlo, Brzozowski, Marcin, Dyka, Zoya, Langendörfer, Peter |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
GPS-Spoofing Attack Detection Mechanism for UAV Swarms
von: Mykytyn, Pavlo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mykytyn, Pavlo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Secure Multi-hop Telemetry Broadcasts for UAV Swarm Communication
von: Rotta, Randolf, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rotta, Randolf, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Channel State Information Analysis for Jamming Attack Detection in Static and Dynamic UAV Networks -- An Experimental Study
von: Mykytyn, Pavlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mykytyn, Pavlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On the Importance of Reproducibility of Experimental Results Especially in the Domain of Security
von: Petryk, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Petryk, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mobility Induced Sensitivity of UAV based Nodes to Jamming in Private 5G Airfield Networks An Experimental Study
von: Mykytyn, Pavlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mykytyn, Pavlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Privacy and Security of Autonomous UAV Navigation
von: Aggarwal, Vatsal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aggarwal, Vatsal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Preventing Distinguishability between Multiplication and Squaring Operations
von: Sigourou, Alkistis Aikaterini, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sigourou, Alkistis Aikaterini, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On the Influence of the Laser Illumination on the Logic Cells Current Consumption
von: Petryk, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Petryk, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Determining Distributions of Security Means for WSNs based on the Model of a Neighbourhood Watch
von: Förster, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Förster, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Case Study: Horizontal Side-Channel Analysis Attack against Elliptic Curve Scalar Multiplication Accelerator under Laser Illumination
von: Petryk, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Petryk, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Comments on: RIO: Return Instruction Obfuscation for Bare-Metal IoT Devices with Binary Analysis
von: Lehniger, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lehniger, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Practical Investigation on the Distinguishability of Longa's Atomic Patterns
von: Li, Sze Hei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Sze Hei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Revisiting Atomic Patterns for Elliptic Curve Scalar Multiplication Revealing Inherent Vulnerability to Simple SCA
von: Sigourou, Alkistis Aikaterini, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sigourou, Alkistis Aikaterini, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SoK: On the Semantic AI Security in Autonomous Driving
von: Shen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Shen, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Secure Control Systems for Autonomous Quadrotors against Cyber-Attacks
von: Belkadi, Samuel
Veröffentlicht: (2024)
von: Belkadi, Samuel
Veröffentlicht: (2024)
Uncertainty-Aware 3D Position Refinement for Multi-UAV Systems
von: Alamleh, Hosam, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Alamleh, Hosam, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Horizontal SCA Attacks on Binary kP Algorithms using Chevallier-Mames Atomic Blocks
von: Matungamire, Gerald Isheanesu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Matungamire, Gerald Isheanesu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Adjustable AprilTags For Identity Secured Tasks
von: Li, Hao
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Hao
Veröffentlicht: (2025)
Achieving the Safety and Security of the End-to-End AV Pipeline
von: Curran, Noah T., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Curran, Noah T., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Secure UAV Swarms in Low-Altitude Wireless Networks: Challenges and Solutions
von: Wang, Yuntao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Yuntao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dynamic Deception: When Pedestrians Team Up to Fool Autonomous Cars
von: Tehrani, Masoud Jamshidiyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tehrani, Masoud Jamshidiyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Revisiting Adversarial Perception Attacks and Defense Methods on Autonomous Driving Systems
von: Chen, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ROS2-Based Simulation Framework for Cyberphysical Security Analysis of UAVs
von: Patil, Unmesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Patil, Unmesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Robust and Secure Embodied AI: A Survey on Vulnerabilities and Attacks
von: Xing, Wenpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xing, Wenpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GPS-IDS: An Anomaly-based GPS Spoofing Attack Detection Framework for Autonomous Vehicles
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Integrating Robotic Navigation with Blockchain: A Novel PoS-Based Approach for Heterogeneous Robotic Teams
von: Paykari, Nasim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Paykari, Nasim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Diagnosis-guided Attack Recovery for Securing Robotic Vehicles from Sensor Deception Attacks
von: Dash, Pritam, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Dash, Pritam, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Securing UAV Communication: Authentication and Integrity
von: Ouadah, Meriem, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ouadah, Meriem, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Laser Fault Injection Attacks against Radiation Tolerant TMR Registers
von: Petryk, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Petryk, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Experimental Study of Trojan Vulnerabilities in UAV Autonomous Landing
von: Ahmari, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ahmari, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Securing UAV Communications by Fusing Cross-Layer Fingerprints
von: Huang, Yong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Yong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ARACNE: An LLM-Based Autonomous Shell Pentesting Agent
von: Nieponice, Tomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nieponice, Tomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Challenges in the Safety-Security Co-Assurance of Collaborative Industrial Robots
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Hacking Predictors Means Hacking Cars: Using Sensitivity Analysis to Identify Trajectory Prediction Vulnerabilities for Autonomous Driving Security
von: Gibson, Marsalis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gibson, Marsalis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AI-Powered Anomaly Detection with Blockchain for Real-Time Security and Reliability in Autonomous Vehicles
von: Shit, Rathin Chandra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shit, Rathin Chandra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SpecGuard: Specification Aware Recovery for Robotic Autonomous Vehicles from Physical Attacks
von: Dash, Pritam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dash, Pritam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PrivLLMSwarm: Privacy-Preserving LLM-Driven UAV Swarms for Secure IoT Surveillance
von: Ayana, Jifar Wakuma, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ayana, Jifar Wakuma, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Supply Chain Exploitation of Secure ROS 2 Systems: A Proof-of-Concept on Autonomous Platform Compromise via Keystore Exfiltration
von: Sakib, Tahmid Hasan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sakib, Tahmid Hasan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Intelligence and Motion Models of Continuum Robots: an Overview
von: Shamilyan, Oxana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shamilyan, Oxana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CONClave -- Secure and Robust Cooperative Perception for CAVs Using Authenticated Consensus and Trust Scoring
von: Andert, Edward, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Andert, Edward, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
GPS-Spoofing Attack Detection Mechanism for UAV Swarms
von: Mykytyn, Pavlo, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Secure Multi-hop Telemetry Broadcasts for UAV Swarm Communication
von: Rotta, Randolf, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Channel State Information Analysis for Jamming Attack Detection in Static and Dynamic UAV Networks -- An Experimental Study
von: Mykytyn, Pavlo, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
On the Importance of Reproducibility of Experimental Results Especially in the Domain of Security
von: Petryk, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Mobility Induced Sensitivity of UAV based Nodes to Jamming in Private 5G Airfield Networks An Experimental Study
von: Mykytyn, Pavlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)