Achieving violation-free distributed optimization under coupling constraints
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Liu, Changxin, Tan, Xiao, Wu, Xuyang, Dimarogonas, Dimos V., Johansson, Karl H. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
A continuous-time violation-free multi-agent optimization algorithm and its applications to safe distributed control
von: Tan, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tan, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Predictive Synthesis of Control Barrier Functions and its Application to Time-Varying Constraints
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Uniformly Time-Varying Control Barrier Functions
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Disturbance Propagation in Vehicular Platoons with Different Communication Ranges
von: Wu, Chengshuai, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Wu, Chengshuai, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Distributed model predictive control without terminal cost under inexact distributed optimization
von: Liu, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Feasibility Analysis and Constraint Selection in Optimization-Based Controllers
von: Rousseas, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rousseas, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-Driven Distributionally Robust Control for Interacting Agents under Logical Constraints
von: Kordabad, Arash Bahari, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kordabad, Arash Bahari, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributionally Robust Control for Chance-Constrained Signal Temporal Logic Specifications
von: Kordabad, Arash Bahari, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kordabad, Arash Bahari, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Asynchronous Distributed Optimization with Delay-free Parameters
von: Wu, Xuyang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wu, Xuyang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Affine-coupled Distributed Optimization via Distributed Proximal Jacobian ADMM with Quantized Communication
von: Du, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Du, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Sequential Binary Hypothesis Testing with Competing Agents under Information Asymmetry
von: Raghavan, Aneesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Raghavan, Aneesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Secure Set-based State Estimation for Safety-Critical Applications under Adversarial Attacks on Sensors
von: Niazi, M. Umar B., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Niazi, M. Umar B., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Continuous-time control synthesis under nested signal temporal logic specifications
von: Yu, Pian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yu, Pian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Achieving distributed convex optimization within prescribed time for high-order nonlinear multiagent systems
von: Zuo, Gewei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zuo, Gewei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A feedback control approach to convex optimization with inequality constraints
von: Cerone, V., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cerone, V., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nesterov Accelerated Distributed Optimization with Efficient Quantized Communication
von: Wu, Ruochen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Ruochen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Concentration in Gossip Opinion Dynamics over Random Graphs
von: Xing, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xing, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Asynchronous Distributed Learning with Quantized Finite-Time Coordination
von: Bastianello, Nicola, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bastianello, Nicola, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Decentralized Optimization via RC-ALADIN with Efficient Quantized Communication
von: Du, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Du, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A contract negotiation scheme for safety verification of interconnected systems
von: Tan, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tan, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Approximate Simulation-Based Verification of Compatibility of the Friedkin-Johnsen Model with Binary Observations
von: Xing, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xing, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Automated algorithm design for convex optimization problems with linear equality constraints
von: Ozaslan, Ibrahim K., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ozaslan, Ibrahim K., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Optimization with Finite Bit Adaptive Quantization for Efficient Communication and Precision Enhancement
von: Rikos, Apostolos I., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rikos, Apostolos I., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Optimization with Efficient Communication, Event-Triggered Solution Enhancement, and Operation Stopping
von: Rikos, Apostolos I., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rikos, Apostolos I., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed and Decentralized Optimization Algorithms via Consensus ALADIN
von: Du, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Du, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Mix-CALADIN: A Distributed Algorithm for Consensus Mixed-Integer Optimization
von: Han, Boyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Han, Boyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Distributed Optimization and Learning for Automated Stepsize Selection with Finite Time Coordination
von: Rikos, Apostolos I., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rikos, Apostolos I., et al.
Veröffentlicht: (2025)
A condensing approach for linear-quadratic optimization with geometric constraints
von: De Marchi, Alberto
Veröffentlicht: (2025)
von: De Marchi, Alberto
Veröffentlicht: (2025)
Feasibility-aware Hybrid Control for Motion Planning under Signal Temporal Logics
von: Rousseas, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rousseas, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust and structure exploiting optimization algorithms: An integral quadratic constraint approach
von: Michalowsky, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Michalowsky, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Discrete time optimal control with frequency constraints for non-smooth systems
von: Kotpalliwar, Shruti, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Kotpalliwar, Shruti, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Observer-based Control of Multi-agent Systems under STL Specifications
von: Zaccherini, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zaccherini, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Switching control of underactuated multi-channel systems with input constraints for cooperative manipulation
von: Lee, Dongjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Dongjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Control of Multi-agent Systems under STL Specifications based on Prescribed Performance Observers
von: Zaccherini, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zaccherini, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Historical Information Accelerates Decentralized Optimization: A Proximal Bundle Method
von: Zhu, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Linear-quadratic mean-field-type difference games with coupled affine inequality constraints
von: Mohapatra, Partha Sarathi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mohapatra, Partha Sarathi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Robustness certificates in data-driven non-convex optimization with additively-uncertain constraints
von: Gallo, Alexander J, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gallo, Alexander J, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PolyFormer: learning efficient reformulations for scalable optimization under complex physical constraints
von: Wen, Yilin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wen, Yilin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning-based Rigid Tube Model Predictive Control
von: Gao, Yulong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Gao, Yulong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A survey on secure decentralized optimization and learning
von: Liu, Changxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Changxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
A continuous-time violation-free multi-agent optimization algorithm and its applications to safe distributed control
von: Tan, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Predictive Synthesis of Control Barrier Functions and its Application to Time-Varying Constraints
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
On Uniformly Time-Varying Control Barrier Functions
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
On Disturbance Propagation in Vehicular Platoons with Different Communication Ranges
von: Wu, Chengshuai, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
Distributed model predictive control without terminal cost under inexact distributed optimization
von: Liu, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)