2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Zhang, Bin, Peng, Zexin, Zeng, Bi, Lu, Junjie
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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