Buchumschlag

On the Performance of Jerk-Constrained Time-Optimal Trajectory Planning for Industrial Manipulators

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lee, Jee-eun, Bylard, Andrew, Sun, Robert, Sentis, Luis
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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