Lyapunov-stable Neural Control for State and Output Feedback: A Novel Formulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yang, Lujie, Dai, Hongkai, Shi, Zhouxing, Hsieh, Cho-Jui, Tedrake, Russ, Zhang, Huan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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