Lyapunov-stable Neural Control for State and Output Feedback: A Novel Formulation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Yang, Lujie, Dai, Hongkai, Shi, Zhouxing, Hsieh, Cho-Jui, Tedrake, Russ, Zhang, Huan
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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