Buchumschlag

Towards a Robust Soft Baby Robot With Rich Interaction Ability for Advanced Machine Learning Algorithms

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Alhakami, Mohannad, Ashley, Dylan R., Dunham, Joel, Dai, Yanning, Faccio, Francesco, Feron, Eric, Schmidhuber, Jürgen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning I.2.9; I.2.6
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

RACAS: Controlling Diverse Robots With a Single Agentic System
von: Ashley, Dylan R., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Magnet-Based Soft Robotic Skin Using a 3D-Printed Multi-Lattice Structure and CNN-Based Tactile Super-Resolution
von: Bang, Yunseong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Preventing Robotic Jailbreaking via Multimodal Domain Adaptation
von: Marchiori, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning from Watching: Scalable Extraction of Manipulation Trajectories from Human Videos
von: Hu, X., et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboGrind: Intuitive and Interactive Surface Treatment with Industrial Robots
von: Alt, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SHaRe-RL: Structured, Interactive Reinforcement Learning for Contact-Rich Industrial Assembly Tasks
von: Stranghöner, Jannick, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EmbodiedLGR: Integrating Lightweight Graph Representation and Retrieval for Semantic-Spatial Memory in Robotic Agents
von: Riva, Paolo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

To Help or Not to Help: LLM-based Attentive Support for Human-Robot Group Interactions
von: Tanneberg, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Morphology-Control Co-Design via Stackelberg Proximal Policy Optimization
von: Dai, Yanning, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Affordance-Aware Interactive Decision-Making and Execution for Ambiguous Instructions
von: Xu, Hengxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FORMICA: Decision-Focused Learning for Communication-Free Multi-Robot Task Allocation
von: Lopez, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DRAE: Dynamic Retrieval-Augmented Expert Networks for Lifelong Learning and Task Adaptation in Robotics
von: Long, Yayu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Semantic Risk-Aware Heuristic Planning for Robotic Navigation in Dynamic Environments: An LLM-Inspired Approach
von: Durrani, Hamza Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-Time Synchronized Interaction Framework for Emotion-Aware Humanoid Robots
von: Chen, Yanrong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Segmented Robot Grasping Perception Neural Network for Edge AI
von: Bröcheler, Casper, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tactile-Proprioceptive Sensor Fusion for Contact Wrench Estimation in Whole-Body Physical Human-Robot Interaction
von: Min, Junha, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ScoRe-Flow: Complete Distributional Control via Score-Based Reinforcement Learning for Flow Matching
von: Qiu, Xiaotian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Surveillance Based Interactive Robot
von: Kavimandan, Kshitij, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Event-Triggered Adaptive Consensus for Multi-Robot Task Allocation
von: Aznar, Fidel, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Reducing Human-Robot Goal State Divergence with Environment Design
von: Sikes, Kelsey, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Speech-Gesture GAN: Gesture Generation for Robots and Embodied Agents
von: Liu, Carson Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Federated Single-Agent Robotics: Multi-Robot Coordination Without Intra-Robot Multi-Agent Fragmentation
von: Qin, Xue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexSynRefine: Synthesizing and Refining Human-Object Interaction Motion for Physically Feasible Dexterous Robot Actions
von: Lee, Hyesung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics
von: Tourani, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Reality Gap in Robotics: Challenges, Solutions, and Best Practices
von: Aljalbout, Elie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Adaptive Force Control for Contact-Rich Sample Scraping with Heterogeneous Materials
von: Cetin, Cenk, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Useful Representations of Recurrent Neural Network Weight Matrices
von: Herrmann, Vincent, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Machine Learning Based Path Planning for Improved Rover Navigation (Pre-Print Version)
von: Abcouwer, Neil, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Deployment-Time Reliability of Learned Robot Policies
von: Agia, Christopher
Veröffentlicht: (2026)

Adapting Interleaved Encoders with PPO for Language-Guided Reinforcement Learning in BabyAI
von: Mathur, Aryan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Motion Prediction with Gaussian Processes for Safe Human-Robot Interaction in Virtual Environments
von: Mugisha, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AUTONAV: A Toolfor Autonomous Navigation of Robots
von: Sarwar, Mir Md Sajid, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Failure Prediction at Runtime for Generative Robot Policies
von: Römer, Ralf, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Botany Meets Robotics in Alpine Scree Monitoring
von: De Benedittis, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A New Wave in Robotics: Survey on Recent mmWave Radar Applications in Robotics
von: Harlow, Kyle, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DeepFleet: Multi-Agent Foundation Models for Mobile Robots
von: Agaskar, Ameya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Conversations with Andrea: Visitors' Opinions on Android Robots in a Museum
von: Heisler, Marcel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Atomic-Probe Governance for Skill Updates in Compositional Robot Policies
von: Qin, Xue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bi3: A Biplatform, Bicultural, Biperson Dataset for Social Robot Navigation
von: Stratton, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The State of Robot Motion Generation
von: Bekris, Kostas E., et al.
Veröffentlicht: (2024)