Guaranteed Completion of Complex Tasks via Temporal Logic Trees and Hamilton-Jacobi Reachability

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Jiang, Frank J., Arfvidsson, Kaj Munhoz, He, Chong, Chen, Mo, Johansson, Karl H.
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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