Guaranteed Completion of Complex Tasks via Temporal Logic Trees and Hamilton-Jacobi Reachability

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Jiang, Frank J., Arfvidsson, Kaj Munhoz, He, Chong, Chen, Mo, Johansson, Karl H.
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!