Optimization-Based System Identification and Moving Horizon Estimation Using Low-Cost Sensors for a Miniature Car-Like Robot

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Bodmer, Sabrina, Vogel, Lukas, Muntwiler, Simon, Hansson, Alexander, Bodewig, Tobias, Wahlen, Jonas, Zeilinger, Melanie N., Carron, Andrea
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2404.08362