Optimization-Based System Identification and Moving Horizon Estimation Using Low-Cost Sensors for a Miniature Car-Like Robot

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Bodmer, Sabrina, Vogel, Lukas, Muntwiler, Simon, Hansson, Alexander, Bodewig, Tobias, Wahlen, Jonas, Zeilinger, Melanie N., Carron, Andrea
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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