Swing-Up of a Weakly Actuated Double Pendulum via Nonlinear Normal Modes

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Sachtler, Arne, Calzolari, Davide, Raff, Maximilian, Schmidt, Annika, Wotte, Yannik P., Della Santina, Cosimo, Remy, C. David, Albu-Schäffer, Alin
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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