FusionPortableV2: A Unified Multi-Sensor Dataset for Generalized SLAM Across Diverse Platforms and Scalable Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wei, Hexiang, Jiao, Jianhao, Hu, Xiangcheng, Yu, Jingwen, Xie, Xupeng, Wu, Jin, Zhu, Yilong, Liu, Yuxuan, Wang, Lujia, Liu, Ming
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2404.08563