Benefits of V2V communication in connected and autonomous vehicles in the presence of delays in communicated signals
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ma, Guoqi, Pagilla, Prabhakar R., Darbha, Swaroop |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Parasitic actuation delay limits the minimum employable time headway in connected and autonomous vehicles
di: Ma, Guoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Guoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Assessing the safety benefits of CACC+ based coordination of connected and autonomous vehicle platoons in emergency braking scenarios
di: Ma, Guoqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ma, Guoqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Selection of Time Headway in Connected and Autonomous Vehicle Platoons under Noisy V2V Communication
di: Ma, Guoqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ma, Guoqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Lateral String Stability in Autonomous & Connected Vehicle Platoons
di: Somisetty, Neelkamal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Somisetty, Neelkamal, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Robust Network Design: Formulations and Algorithms for Maximizing Algebraic Connectivity
di: Somisetty, Neelkamal, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Somisetty, Neelkamal, et al.
Pubblicazione: (2023)
Spectral Graph Theoretic Methods for Enhancing Network Robustness in Robot Localization
di: Somisetty, Neelkamal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Somisetty, Neelkamal, et al.
Pubblicazione: (2024)
Lateral String Stability for Vehicle Platoons: Formulation, Definition, and Analysis
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Lateral Control of a Convoy of Autonomous & Connected Vehicles with Limited Preview
di: Liu, Mengke, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Liu, Mengke, et al.
Pubblicazione: (2020)
A new platooning model for connected and autonomous vehicles to improve string stability
di: Hui, Shouwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hui, Shouwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Novel pre-emptive control solutions for V2X connected electric vehicles
di: So, Kai Man, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: So, Kai Man, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe platooning control of connected and autonomous vehicles on curved multi-lane roads
di: Chen, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Time-optimal Convexified Reeds-Shepp Paths on a Sphere
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Metering traffic flows for perimeter control through auction-based signalling using connected vehicles
di: Roocroft, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Roocroft, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hypercongestion, autonomous vehicle, and urban spatial structure
di: Dantsuji, Takao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dantsuji, Takao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Fast frequency response with heterogeneous communication delay management under the SCION Internet architecture
di: Zhang, Jialun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Jialun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Distributed Thompson sampling under constrained communication
di: Zerefa, Saba, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zerefa, Saba, et al.
Pubblicazione: (2024)
How many autonomous vehicles are required to stabilize traffic flow?
di: Bahavarnia, MirSaleh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bahavarnia, MirSaleh, et al.
Pubblicazione: (2024)
The role of communication delays in the optimal control of spatially invariant systems
di: Ballotta, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ballotta, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dual-quaternion learning control for autonomous vehicle trajectory tracking with safety guarantees
di: Nieto, Omayra Yago, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nieto, Omayra Yago, et al.
Pubblicazione: (2026)
Exact compensation of communication delays for discrete-time heterogeneous multi-agent linear systems with applications to SIR epidemic model
di: Fang, Qin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fang, Qin, et al.
Pubblicazione: (2025)
A behavior driven approach for sampling rare event situations for autonomous vehicles
di: Sarkar, Atrisha, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Sarkar, Atrisha, et al.
Pubblicazione: (2019)
Introducing the transitional autonomous vehicle lane-changing dataset: Empirical Experiments
di: Sharma, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sharma, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2026)
Practical identification approach for the actuation dynamics of autonomous surface vehicles with minimal instrumentation: extended version
di: Morel, Thalia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Morel, Thalia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Benefit evaluation of V2X-enhanced braking in view obstructed crossing use cases
di: Zimmermann, Jan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zimmermann, Jan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A User-centric Game for Balancing V2G Benefits with Battery Degradation of Electric Vehicles
di: Mallick, Arghya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mallick, Arghya, et al.
Pubblicazione: (2025)
Coordinated control of multiple autonomous surface vehicles: challenges and advances -- a systematic review
di: Osorioa, Manuel Gantiva, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Osorioa, Manuel Gantiva, et al.
Pubblicazione: (2025)
Development of an underwater inductive coupling communication system with power carrier technology
di: Zhang, Zhongxing
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Zhongxing
Pubblicazione: (2024)
Stability of multiplexed NCS based on an epsilon-greedy algorithm for communication selection
di: Oza, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Oza, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-driven control of network systems: Accounting for communication adaptivity and security
di: Wang, Gang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Gang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Decentralized design of consensus protocols with minimal communication links based on directed spanning tree
di: Chen, Yangzhou, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yangzhou, et al.
Pubblicazione: (2026)
A review of path following control strategies for autonomous robotic vehicles: theory, simulations, and experiments
di: Hung, Nguyen, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Hung, Nguyen, et al.
Pubblicazione: (2022)
Adaptive formation motion planning and control of autonomous underwater vehicles using deep reinforcement learning
di: Hadi, Behnaz, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hadi, Behnaz, et al.
Pubblicazione: (2023)
One-bit consensus of controllable linear multi-agent systems with communication noises
di: An, Ru, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: An, Ru, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal control over Markovian wireless communication channels under generalized packet dropout compensation
di: Lun, Yuriy Zacchia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lun, Yuriy Zacchia, et al.
Pubblicazione: (2025)
Effects of eco-driving on energy consumption and battery degradation for electric vehicles at signalized intersections
di: Wang, Yongqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yongqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Inverse Micromechanics Problem given Dielectric Constants for Isotropic Composites with Spherical Inclusions
di: Pavan, Athindra, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pavan, Athindra, et al.
Pubblicazione: (2026)
Analysis of a platooned car-following model with different inter-platoon communication levels
di: Hui, Shouwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hui, Shouwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Performance analysis of metasurface-based spatial multimode transmission for 6G wireless communications
di: Lee, Ju Yong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Ju Yong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed online constrained convex optimization with event-triggered communication
di: Zhang, Kunpeng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Kunpeng, et al.
Pubblicazione: (2023)
Stabilizing scheduling logic for networked control systems under limited capacity and lossy communication networks
di: Dasgupta, Anubhab
Pubblicazione: (2025)
di: Dasgupta, Anubhab
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Parasitic actuation delay limits the minimum employable time headway in connected and autonomous vehicles
di: Ma, Guoqi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Assessing the safety benefits of CACC+ based coordination of connected and autonomous vehicle platoons in emergency braking scenarios
di: Ma, Guoqi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Selection of Time Headway in Connected and Autonomous Vehicle Platoons under Noisy V2V Communication
di: Ma, Guoqi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Lateral String Stability in Autonomous & Connected Vehicle Platoons
di: Somisetty, Neelkamal, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Optimal Robust Network Design: Formulations and Algorithms for Maximizing Algebraic Connectivity
di: Somisetty, Neelkamal, et al.
Pubblicazione: (2023)