Increasing SLAM Pose Accuracy by Ground-to-Satellite Image Registration

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Yanhao, Shi, Yujiao, Wang, Shan, Vora, Ankit, Perincherry, Akhil, Chen, Yongbo, Li, Hongdong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2404.09169